1.Self-aligning pilka lagro havas du specojn de strukturo: cilindra truo kaj pintigita truo, kaj la retenilo estas farita el ŝtala plato kaj sinteza rezino.Ĝia karakterizaĵo estas, ke la ekstera ringa kurejo estas sfera formo, kun aŭtomata centreco, povas kompensi la eraron kaŭzitan de malsama koncentreco kaj aksa deklino, sed la relativa deklivo de la internaj kaj eksteraj ringoj ne devus superi 3 gradojn.

2.Ĝi ĉefe portas radialan ŝarĝon kaj povas porti malgrandan aksan ŝarĝon.La aksa movo de la ŝafto (loĝejo) estas limigita ene de la libera limo, kun aŭtomata centra agado, permesante la normalan laboron sub la kondiĉo de relative malgranda inklino de la interna kaj eksteraj partoj, taŭgaj por partoj kie la koaxiality de la subtena sidloko ne povas esti strikte garantiita.